Tugas Akhir "Protype Pengontrolan Pintu Otomatis Menggunakan Arduino Berbasis Android"

Absktrak


Efektif dan efisien adalah cara yang dapat memudahkan masyarakat dalam melakukan aktifitas, misalnya dalam hal membuka pintu yang berukuran besar, tentunya membutuhkan waktu dan tenaga yang banyak. Dengan mengandalkan arduino, Android dan sensor PIR sebagai pendeteksi suhu tubuh manusia dapat membuka sebuah pintu otomatis yang dikontrol dengan menggunakan android dengan fasilitas bluetooth. Sensor PIR dan arduino berfungsi sebagai input dan motor stepper sebagai output untuk membuka dan menutup pintu. Metode yang digunakan adalah metode observasi. Prinsip kerja pintu otomatis ini yaitu pada sebuah android terinstall sebuah software yang berfungsi untuk pengendalian pintu yang memiliki dua mode. Apabila mode manual diaktifkan, pintu hanya akan terbuka apabila dikendalikan menggunakan android, apabila mode otomatis yang diakktifkan pintu akan terbuka apabila sensor telah mendeteksi suhu tubuh manusia yang bergerak pintu akan terbuka. Jarak maksimum pengontrolan pintu adalah 1-50 meter dalam ruang terbuka, namun pada ruang tertutup jarak maksimum pengontrolan yaitu 45 meter.

 Kata kunci : Arduino Uno R3, Motor Stepper Bipolar, Modul Bluetooth HC-06, Smartphone Android, Sensor PIR

Alat dan Bahan


1.      Arduino Uno R3 rev3     1 Unit
2.      Motor Stepper               1 buah
3.      Motor Servo                   1 buah
4.      Sensor PIR                      1 buah
5.      Driver Motor L293D       1 buah
6.      Buzzer                            1 buah
7.      Jumper                           Secukupnya
8.      Led                                 5 buah
9.      Limid Swicth                   1 buah


Program
 #include <SoftwareSerial.h>
#include <Stepper.h>
#include <Servo.h>

SoftwareSerial bt(7,6);
char dataBT;

char kontrol_pintu;
int Step_Satu_Putaran = 2496;
int reading;
int pos_akhir = 0;
int pintu_x = 0;
Stepper motorStepper (Step_Satu_Putaran, 11, 10, 9, 8);
Servo motorServo;

void setup(){
  pinMode(12,INPUT);  //PIR
  pinMode(3,OUTPUT);  //Buzzer
  bt.begin(9600);

  motorStepper.setSpeed(40);
  digitalWrite(11, LOW);
  digitalWrite(10, LOW);
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(8, LOW);

  motorServo.attach(13);
}

void loop() {
  if (bt.available())
  {
    dataBT = bt.read();
  }

  if (dataBT == 'A'){
      otomatis();
  } else if (dataBT == 'B' | 'C' | 'D' | 'E' | 'F'){
      manual();
  }
  delay(200);
}

void otomatis(){
  reading = digitalRead(12);
  delay (500);
  if ((reading == 1) && (pos_akhir == 0)){
    motorStepper.step(-Step_Satu_Putaran);
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(9, LOW);
    digitalWrite(8, LOW);
    pos_akhir = 1;
  }
  else if ((reading == 0) && (pos_akhir == 1)){
    motorStepper.step(Step_Satu_Putaran);
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(9, LOW);
    digitalWrite(8, LOW);
    pos_akhir = 0;
  }
  else {
    digitalWrite(11, LOW);
    digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(9, LOW);
    digitalWrite(8, LOW);
  }
}

int lockValue = 0;

void manual(){
      if (dataBT == 'C' && pintu_x == 0 && lockValue == 0){
        motorStepper.step(-Step_Satu_Putaran);
        digitalWrite(11, LOW);
        digitalWrite(10, LOW);
        digitalWrite(9, LOW);
        digitalWrite(8, LOW);
        pintu_x = 1;
      } else if (dataBT == 'D' && pintu_x == 1){
        motorStepper.step(Step_Satu_Putaran);
        digitalWrite(11, LOW);
        digitalWrite(10, LOW);
        digitalWrite(9, LOW);
        digitalWrite(8, LOW);
        pintu_x = 0;
      } else if (dataBT == 'E' && pintu_x == 0 && lockValue == 0) {
        digitalWrite(3,HIGH);
        motorServo.write(180);
        delay(1000);
        digitalWrite(3,LOW);
        dataBT = 0;
        lockValue = 1;
      } else if (dataBT == 'F' && lockValue == 1) {
        digitalWrite(3,HIGH);
        motorServo.write(0);
        delay(1000);
        digitalWrite(3,LOW);
        dataBT = 0;
        lockValue = 0;
      }
}

Video tugas akhir

Jangan Lupa Subribe youtube Gue
https://www.youtube.com/watch?v=lGkquuVKRyU



 

Komentar

  1. Ok bang trimakasi ya selanjutnya sy akan menghubungi lagi di ini....!

    BalasHapus
  2. Mas ini membantu sekali ini setelah tulis code diatas di arduino selanjutnya bagimana tampilkan pada layar henponnya ?

    BalasHapus
  3. bisa di kirim foto rangkaiannya gak

    BalasHapus
  4. Assalamualaikum, Kak boleh liat rangkaian sm miniatur projeknya ga?

    BalasHapus
  5. Mas bisa tolong buat ta saya ga?

    BalasHapus
  6. Share aplikasi yg di handphone bang

    BalasHapus
  7. Untuk Aplikasi nya itu bagaimana mas? Tolong mohon jawab anya🙏🏼

    BalasHapus
  8. Mas cara mengkoneksikan aplikasi ke alatnya gimana?

    BalasHapus

Posting Komentar

Postingan Populer